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电动车EABS电子刹车系统原理

无刷EABS系统充分利用了无刷系统电子换向的特点,通过编程控制电机的不同运动状态。 

目前,无刷电机系统成熟的控制方式为三相六状态PWM驱动方式,检测电机定子和转子相对位置的3个霍尔元件产生的8个信号:001、010、011、100、101、110、111、000,控制器程序自动删除两个非法状态:000、111,从六个状态信号产生电机驱动信号。 

EABS电子刹车系统内含2套电机驱动程序,第1套是正常状态,控制电机的正常驱动、刹车断电;第2套为电刹控制程序,当有电刹信号时,程序启动,断电的同时将霍尔信号人为(程控)调整,使电机处于反转状态,相当于将磁场逆转,达到迅速制动的效果。例如,假设电机霍尔信号为001时,在第二套电刹程序起动时,程序将其改变为100,其余状态也相应反转。在这种方式下,电机在断电后会产生短时高强度能量,能量大小由定子线圈绕组切割磁力线速度决定,当速度降为0时,电刹力消失,即转速越高制动力越强。断电状态下,电机运动产生的能量一部分用于电机制动,另一部分通过控制器内场效应驱动功率管返充回电池。 

2、EABS系统的主要特点 

(1)与以往的机械刹车断电方式不同,EABS系统应用了全新的制动控制思想,当有刹车信号时,电动轮毂立即制动,并且速度越快制动效果越明显。 

(2)EABS电子刹车系统不会消耗蓄电池电能,相反,在制动瞬间和下坡制动时会对电池产生短时返充电,虽然作用时间短,但对于电池极板却可以起到一定的维护效果,有利于延长电池的使用寿命。

EABS深度调节 

用户可根据自己骑行的舒适度来自行调整EABS的刹车深度,可实现从最弱到最强的调整,调整方法:先按下刹把,再打开电门锁,然后将转把从最低位转到最高位,再从高位开始往下调节,如果在最高位放开刹把,这时的EABS的刹车深度最大,随着往下调节时放开刹把,EABS的刹车深度也会随之降低,此时调整好的EABS深度自动存入单片机. 


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